El sistema selectivo es el más utilizado por su versatilidad y facilidad de operación, consistente en racks colocados en pares con un pasillo de acceso entre ellos. Cada tarima se puede extraer o colocar directamente, lo que permite manejar inventarios diversos sin necesidad de mover otras tarimas. Aunque es fácil de usar y flexible, requiere pasillos amplios que generan un menor aprovechamiento del espacio.